全自動碼垛機(jī)的碼垛尺寸有多大

　　全自動碼垛機(jī)的碼垛才能是大家有目共睹的，但要提到它具體的碼垛標(biāo)準(zhǔn)還真不太清楚，而這也是選購全自動碼垛機(jī)過程中必需要參閱的一項(xiàng)性能指標(biāo)。所以這兒要跟大家分享的便是全自動碼垛機(jī)的碼垛標(biāo)準(zhǔn)。

　　許多客戶是在購買全自動碼垛機(jī)的時(shí)候需求核算它的堆積巨細(xì)，所以要是事先知道碼垛的碼垛標(biāo)準(zhǔn)，購買起來就便利多了。一般全自動碼垛機(jī)是分為高床棧板自動全自動碼垛機(jī)和低床式棧板全自動碼垛機(jī)兩種，它們的碼垛標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的。

　　一般情況下，全自動碼垛機(jī)的碼垛標(biāo)準(zhǔn)是依產(chǎn)品實(shí)踐巨細(xì)而規(guī)劃的，但低床式全自動碼垛機(jī)的碼垛標(biāo)準(zhǔn)大約在2800*5500*3700mm；而高床式的全自動碼垛機(jī)的碼垛標(biāo)準(zhǔn)大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，保證碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。

　　全自動碼垛機(jī)在包裝機(jī)械行業(yè)中能夠說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很雜亂呢？這就要具體分析了，以全自動碼垛機(jī)器人來說當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，全自動碼垛機(jī)器人有共同的工作特點(diǎn)，它在轉(zhuǎn)移物料完成空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。

　　這是因?yàn)槿詣哟a垛機(jī)器人采用了特別的結(jié)構(gòu)方式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和東西法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動進(jìn)行工作。

　　依據(jù)物料形狀特點(diǎn)，能夠在全自動碼垛機(jī)器人東西法蘭配置不同的抓手；在腕部姿勢的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，完成了腕部始終保持垂直于地面的姿勢。